多电机（船模）拖车直流调速控制系统选用SIEMENS的6RA70系列全数字化可逆直流调速装置作为核心驱动控制器，由二套直流调速装置分别控制两台串联的两组电机， 并采用主、从控制方式，装置之间采用 “PEER TO PEER”高速（187500 baud）直接的数据传送通信方式。成功地解决了四台相互刚性连接的75KW直流驱动电机的负载平衡控制问题，实现了拖车调速控制中速度调节范围宽（速度调节范围为0.01～8.0 m/s）、调速精度高（在稳速运行段拖车速度的动态控制精度要求在0.1～8.0 m/s速度范围达到±1mm/s；8小时内试验重复精度达到±1mm/s）、起/制动过程中的加/减速度快（起/制动时的加/减速度要求达到0.08g/s）等技术性能要求。同时在系统的上位管理计算机通过动态计算、显示拖车的实际运行位置，实现用软件方式任意设置拖车的自动停车限位位置，提高了拖车运行的安全系数，同时对多次往复运行的试验可以自动控制拖车往复运行，大大减轻操作人员的劳动强度。系统于2000年首次成功应用于上海船舶运输科学研究所的船舶拖曳水池。